MYZR-IMX8MM-EK240-8MM Linux-4.14.98 测试手册 ============================================== 网口测试（ETH1） ----------------- | 【测试说明】：采用开发板向PC发送ICMP报文的方式进行测试 | 【接口标识】：Ethernet | 【接口丝印】：J9 | 【系统接口】：eth0 **测试操作** | 配置电脑有线网卡IP为 192.168.137.99。 用网线连接开发板的ETH1和电脑。 配置开发板网口： | =====> 输入指令: .. code-block:: shell ifconfig eth0 192.168.137.81 | 测试ETH1（eth0） | =====> 输入指令: .. code-block:: shell ping 192.168.137.99 -c 2 -w 4 | =====> 输出信息： .. code-block:: shell PING 192.168.137.99 (192.168.137.99) 56(84) bytes of data. 64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq=1 ttl=64 time=0.685 ms 64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq=2 ttl=64 time=0.374 ms 192.168.137.99 ping statistics 2 packets transmitted, 2 received, 0% packet loss, time 999ms rtt min/avg/max/mdev = 0.374/0.529/0.685/0.157 ms **测试结果** | “0% packet loss”表示测试通过。 USB测试 --------- | 【测试说明】：采用插拔USB存储设备（U盘）的方式进行测试 | 【接口标识】：USB3.0/USB2.0 | 【接口丝印】：J5 **测试方法** | 将USB设备插入底板USB接口,系统输出类似如下信息。 | =====> 输出信息: .. code-block:: shell usb 1-1.3: new high-speed USB device number 4 using ci_hdrc usb-storage 1-1.3:1.0: USB Mass Storage device detected scsi host0: usb-storage 1-1.3:1.0 scsi 0:0:0:0: Direct-Access Generic STORAGE DEVICE 1532 PQ: 0 ANSI: 6 sd 0:0:0:0: [sda] 60776448 512-byte logical blocks: (31.1 GB/29.0 GiB) sd 0:0:0:0: [sda] Write Protect is off sd 0:0:0:0: [sda] Write cache: disabled, read cache: enabled, doesn\'t support DPO or FUA sda: sda1 sd 0:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk FAT-fs (sda1): Volume was not properly unmounted. Some data may be corrupt. Please run fsck. | 将USB设备从底板拔出。 | =====> 输出信息： .. code-block:: shell usb 1-1.3: USB disconnect, device number 4 **测试结果** | USB存储设备插入时可查看到sda1设备。 SD接口测试 ----------- | 【测试说明】：采用插入并识别TF卡的方式进行测试 | 【接口标识】：MicroSD | 【接口丝印】：J10 **测试方法** | 为开发板断电，把TF卡安装到SD接口。 | =====> 输入指令: .. code-block:: shell df | =====> 输出信息： .. code-block:: shell /dev/mmcblk1p1 30379712 665216 29714496 3% /run/media/mmcblk1p1 **测试结果** | 输入指令后系统输出如上类似信息即表示正常。 标准 GPIO 测试 ---------------- | 【测试说明】：控制GPIO的输出电平 | 【接口标识】： | 【接口丝印】：J7 | 【系统接口】：/sys/class/gpio/ **GPIO输出低电平测试** | 配置 J7:15 为输出低电平的操作方法： .. code-block:: shell =====> 输入指令: OUT_IO_OUT_NUM=8 echo ${OUT_IO_OUT_NUM} > /sys/class/gpio/export echo "out" > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/direction echo 0 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/value | 用万用表测试管脚J7:15，电压为0V，则表示OK **GPIO输出高电平测试** | 配置 J7:15 为输出高电平的操作方法： | =====> 输入指令: .. code-block:: shell /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/value | 用万用表测试管脚J5:5，电压为3.3V，则表示OK GPIO输入测试 | 控制 GPIO 为输入低电平方法：杜邦线连接J5:5和地脚 | =====> 输入指令: .. code-block:: shell echo "in" > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/direction cat /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/value | 控制 GPIO 为输入高电平方法：杜邦线连接J5:5和J5:1脚： | =====> 输入指令: .. code-block:: shell cat /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_OUT_NUM}/value | 可看到对应的电平分别为0和1 CPU温度测试 ------------ | 【测试说明】：查看CPU温度 | 【接口标识】：无 | 【系统设备】：/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp **测试操作** | =====> 输入指令: .. code-block:: shell echo $[$(cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp)/1000] | =====> 输出信息： .. code-block:: shell 47 **测试结果** | 47表示CPU的温度为47° 音频播放测试 ------------- | 【测试说明】：通过播放音频文件验证评估板的音频播放功能。 | 【接口位置】：P4 | 【系统设备】：wm8524-audio **测试操作** | 把耳机插入开发板的P5口。 | 执行测试指令： | =====> 输入指令: .. code-block:: shell aplay /unit_tests/ASRC/audio8k16S.wav | =====> 输出信息： .. code-block:: shell Playing WAVE '/unit_tests/ASRC/audio8k16S.wav' : Signed 16 bit Little Endian, Rate 8000 Hz, Stereo **测试结果** | 执行上面的测试命令后会听到音频设备输出的声音。 Mipi-DSI显示测试 ------------------ | 【测试说明】：通过连接Mipi显示屏观察开发板显示功能。 | 【接口位置】：J2 | 【系统设备】：/dev/fb0 **测试操作** | 为开发板断电，用fpc排线连接mipi显示屏和开发板。 **测试结果** | U-Boot启动阶段可以看到U-Boot Logo； | 内核启动阶段可以看到内核Logo； | 文件系统启动阶段可以看到OpenEmbedded Logo； | 系统启动完成后可以看到一个简单的GUI。 Mipi-CSI显示测试 ------------------ | 【测试说明】：通过连接Mipi摄像头检查开发板Mipi-CSI接口。 | 【接口位置】：J1 | 【系统设备】：/dev/video0 **测试操作** | 为开发板断电，用fpc排线连接mipi摄像头和开发板。 .. code-block:: shell gst-launch-1.0 v4l2src ! video/x-raw,format=YUY2,width=640,height=480 ! queue max-size-time=0 ! waylandsink enable-tile=true sync=false **测试结果** | 可以在显示屏看到摄像头所拍摄的内容 WIFI模块（RTL8723DU）测试 --------------------------- | 【测试说明】：WIFI连接到AP后，开发板向外网发送ICMP报文来验证连接正常。 | 【接口丝印】：E1、U6 | 【系统设备】：wlan0 **测试操作** 1. 确定“U6”丝印处有贴上模块，否则无需进行测试。 2. 把天线连接到“E1”丝印的接口上。 3. 生成 SSID 的 WPA PSK 文件 | 命令格式: wpa_passphrase [passphrase] | =====> 输入指令: .. code-block:: shell wpa_passphrase MYZR-WIFI myzr2012 > /etc/wpa_supplicant.conf pkill wpa_supplicant 4. 连接 | =====> 输入指令: .. code-block:: shell wpa_supplicant -B -i wlan0 -D wext -c /etc/wpa_supplicant.conf | =====> 输出信息： .. code-block:: shell Successfully initialized wpa_supplicant rfkill: Cannot open RFKILL control device ioctl[SIOCSIWAP]: Operation not permitted 5. 获取 IP | =====> 输入指令: .. code-block:: shell udhcpc -i wlan0 | =====> 输出信息： .. code-block:: shell udhcpc (v1.23.2) started Sending discover... Sending select for 192.168.43.99... Lease of 192.168.43.99 obtained, lease time 3600 /etc/udhcpc.d/50default: Adding DNS 192.168.43.1 6. 测试连接 | =====> 输入指令: .. code-block:: shell ping -I wlan0 www.baidu.com -c 2 -w 4 | =====> 输出信息： .. code-block:: shell PING www.baidu.com (14.215.177.38): 56 data bytes 64 bytes from 14.215.177.38: seq=0 ttl=49 time=15.753 ms 64 bytes from 14.215.177.38: seq=1 ttl=49 time=11.835 ms --- www.baidu.com ping statistics --- 2 packets transmitted, 2 packets received, 0% packet loss round-trip min/avg/max = 11.835/13.794/15.753 ms **测试结果** | “0% packet loss”表示WIFI连接正常。 蓝牙测试(RTL8723DU) -------------------- | 【测试说明】：扫描到蓝牙设备后，发送L2CAP回应请求并接收回答。 | 【接口丝印】：E1、U6 | 【系统设备】：hci0 **测试操作** 1. 确定“U6”丝印处有贴上模块，否则无需进行测试。 2. 把天线连接到“E1”丝印的接口上。 3. 配置蓝牙系统接口 | =====> 输入指令: .. code-block:: shell hciconfig hci0 up hciconfig hci0 piscan hciconfig -a | =====> 输出信息： .. code-block:: shell hci0: Type: Primary Bus: UART BD Address: 76:5E:F9:C6:B5:86 ACL MTU: 1021:8 SCO MTU: 64:1 UP RUNNING PSCAN ISCAN RX bytes:1381 acl:0 sco:0 events:75 errors:0 TX bytes:1210 acl:0 sco:0 commands:75 errors:0 Features: 0xbf 0xfe 0xcf 0xfe 0xdb 0xff 0x7b 0x87 Packet type: DM1 DM3 DM5 DH1 DH3 DH5 HV1 HV2 HV3 Link policy: RSWITCH SNIFF Link mode: SLAVE ACCEPT Name: 'imx8mqevk' Class: 0x200000 Service Classes: Audio Device Class: Miscellaneous, HCI Version: 4.0 (0x6) Revision: 0x1000 LMP Version: 4.0 (0x6) Subversion: 0x610c Manufacturer: Broadcom Corporation (15) 4. 查看板子蓝牙设备信息 | =====> 输入指令: .. code-block:: shell hcitool dev | =====> 输出信息： .. code-block:: shell Devices: hci0 76:5E:F9:C6:B5:86 5. 扫描外部蓝牙设备 | =====> 输入指令: .. code-block:: shell hcitool scan | =====> 输出信息： .. code-block:: shell Scanning ... ...... E4:B2:FB:DA:39:1D iPhone 6. 发送发送L2CAP包测试 | =====> 输入指令: .. code-block:: shell l2ping E4:B2:FB:DA:39:1D -c 2 | =====> 输出信息： .. code-block:: shell Ping: E4:B2:FB:DA:39:1D from 76:5E:F9:C6:B5:86 (data size 44) ... 0 bytes from E4:B2:FB:DA:39:1D id 0 time 7.10ms 0 bytes from E4:B2:FB:DA:39:1D id 1 time 103.84ms 2 sent, 2 received, 0% loss **测试结果** | “0% packet loss”表示蓝牙连接正常 CAN 测试 ---------- | 测试说明： | 测试需要用到两个CAN接口 | 测试命令： | 配置 CAN： | =====> 输入指令: .. code-block:: shell ip link set can0 up type can bitrate 125000 | 设置CAN后台接收： | =====> 输入指令: .. code-block:: shell candump can0 & | 设置CAN发送数据： | =====> 输入指令: .. code-block:: shell cansend can0 1F334455#1122334455667788 232串口测试 ------------ - 测试方法说明： | 串口线直接将TX1和RX1短接，执行以下命令： .. code-block:: shell /unit_tests/UART/serial_test.out /dev/ttyXRUSB1 "www.myzr.com.cn" | 串口线直接将TX2和RX2短接，执行以下命令： .. code-block:: shell /unit_tests/UART/serial_test.out /dev/ttyXRUSB2 "www.myzr.com.cn" 485串口测试1 ------------ | 测试说明 - 测试方法说明： | 使用串口线通过RS485转232模块连接开发板测试串口A1、B1和电脑,用ssh客户端登陆。 | UART测试 - 在SSH端执行发送命令，可以在电脑接受到串口发送过来的信息： .. code-block:: shell echo “myzr” > /dev/ttyXRUSB3 - 测试结果说明： 通过ssh客户端向串口发送字符串，串口可以收到字符串。 - 在SSH端执行接收命令： .. code-block:: shell cat /dev/ttyXRUSB3 - 测试结果说明： | 通过串口向ssh客户端发送字符串，ssh客户端可以收到字符串。 485串口2测试2 -------------- | 测试说明 - 测试方法说明： | 使用串口线通过RS485转232模块连接开发板测试串口A2、B2和电脑,用ssh客户端登陆。 | UART测试 - 在SSH端执行发送命令，可以在电脑接受到串口发送过来的信息： .. code-block:: shell echo “myzr” > /dev/ttyXRUSB0 - 测试结果说明： 通过ssh客户端向串口发送字符串，串口可以收到字符串。 - 在SSH端执行接收命令： .. code-block:: shell cat /dev/ttyXRUSB0 - 测试结果说明： | 通过串口向ssh客户端发送字符串，ssh客户端可以收到字符串。 EC20 模块测试 ---------------- | 【测试说明】：4G连接成功后，开发板向外网发送ICMP报文来验证连接正常。 | 【系统设备】：usb0 **测试操作** 1. 开发板断电，接上4G模块，接上天线并插入SIM卡后启动评估板。 2. 使用指令进行网络连接： | =====> 输入指令: .. code-block:: shell udhcpc -i usb0 | =====> 输出信息： .. code-block:: shell udhcpc: started, v1.27.2 cdc_ether 1-1.1:1.4 usb0: kevent 12 may have been dropped udhcpc: sending discover udhcpc: sending select for 192.168.225.52 udhcpc: lease of 192.168.225.52 obtained, lease time 43200 /etc/udhcpc.d/50default: Adding DNS 192.168.225.1 | 测试连接： | =====> 输入指令: .. code-block:: shell ping -I usb0 www.baidu.com -c 2 -w 4 | =====> 输出信息： .. code-block:: shell PING www.a.shifen.com (163.177.151.109) from 192.168.225.52 usb0: 56(84) bytes of data. 64 bytes from 163.177.151.109: icmp_seq=1 ttl=55 time=158 ms --- www.a.shifen.com ping statistics --- 1 packets transmitted, 1 received, 0% packet loss, time 0ms rtt min/avg/max/mdev = 158.529/158.529/158.529/0.000 ms **测试结果** | “0% packet loss”表示WIFI连接正常。 tftp更新镜像 ------------- | 【测试说明】：可更新dtb、zImage **测试操作** | 电脑端打开软件 tftpd 地址设置为需更换的文件所在的目录。 | 把开发板的这个网口用网线跟电脑网口连接起来。 | 进入u-boot命令行。 1. 设置IP | =====> 输入指令: .. code-block:: shell 设置开发板IP：setenv ipaddr 192.168.137.9 设置电脑IP：setenv serverip 192.168.137.99 设置MAC地址：setenv ethaddr 00:00:00:00:00:03 测试网络： ping 192.168.137.99 | =====> 输出信息： .. code-block:: shell ethernet@30be0000 Waiting for PHY auto negotiation to complete.... done Using ethernet@30be0000 device host 192.168.137.99 is alive 2. 设置环境变量 | =====> 输入指令: .. code-block:: shell setenv update_dtb 'if tftpboot ${loadaddr} ${fdt_file}; then '\ 'fatwrite mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${loadaddr} ${fdt_file} ${filesize}; fi;' setenv update_kern 'if tftpboot ${loadaddr} ${image}; then '\ 'fatwrite mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${loadaddr} ${image} ${filesize}; fi;' saveenv 3. 烧写dtb | =====> 输入指令: .. code-block:: shell run update_dtb | =====> 输出信息： .. code-block:: shell Using ethernet@30be0000 device TFTP from server 192.168.137.99; our IP address is 192.168.137.9 Filename 'myimx8mmek240-8mm.dtb'. Load address: 0x40480000 Loading: ### 610.4 KiB/s done Bytes transferred = 41910 (a3b6 hex) writing myimx8mmek240-8mm.dtb 41910 bytes written 4. 烧写zImage | =====> 输入指令: .. code-block:: shell run update_kern | =====> 输出信息： .. code-block:: shell Using ethernet@30be0000 device TFTP from server 192.168.137.99; our IP address is 192.168.137.9 Filename 'Image'. Load address: 0x40480000 Loading: ################################################################# ################################################################# ################################################################# ################################################################# ################################################################# ################################################################# ################################################################# ################################################################# ################################################################# ################################################################# ################################################################# ################################################################# ################################################################# ################################################################# ################################################################# ################################################################# ################################################################# ################################################################# ################################################################# ################################################################# ################################################################# ################################################################# ################################################################# ################################################################# ########################################## 1.2 MiB/s done Bytes transferred = 23509504 (166ba00 hex) writing Image 23509504 bytes written 复制更新镜像 ------------- | 【测试说明】：可更新dtb、zImage、kernel-modules **测试操作** 1. 复制相应文件到开发板当前目录，以tftp为例，电脑端打开软件 tftpd 地址设置为需更换的文件所在的目录。把开发板的这个网口用网线跟电脑网口连接起来。 2. 测试连接 | =====> 输入指令: .. code-block:: shell ping 192.168.137.99 -c 2 -w 4 | =====> 输出信息： .. code-block:: shell PING 192.168.137.99 (192.168.137.99) 56(84) bytes of data. 64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq=1 ttl=64 time=0.522 ms 64 bytes from 192.168.137.99: icmp_seq=2 ttl=64 time=0.415 ms --- 192.168.137.99 ping statistics --- 2 packets transmitted, 2 received, 0% packet loss, time 999ms rtt min/avg/max/mdev = 0.415/0.468/0.522/0.057 ms | “0% packet loss”表示连接正常。 3. 传输文件 | =====> 输入指令: .. code-block:: shell tftp -g 192.168.137.99 -r Image tftp -g 192.168.137.99 -r myimx8mmek240-8mm.dtb tftp -g 192.168.137.99 -r kernel-modules.tar.bz2 4. 复制相应的文件到/run/media/mmcblk1p1/目录，将原文件替换。 | =====> 输入指令: .. code-block:: shell cp Image /run/media/mmcblk1p1/ cp myimx8mmek240-8mm.dtb /run/media/mmcblk1p1/ 5. 解压更新内核模块 | =====> 输入指令: .. code-block:: shell tar xjvf kernel-modules.tar.bz2 -C / 6. 保存并重启 | =====> 输入指令: .. code-block:: shell reboot